Ashtech ADU5 – (GPS Lagesensoren (attitude))
Ashtech ADU5
GNSS Sensor zur 3D-Lagemessung im Raum (Position, Richtungs, Roll- und Nickwinkel)
Die ADU5™ von Ashtech bietet präzise 3D-Lagemessung im Raum (Position, Richtungs, Roll- und Nickwinkel) für statische und dynamische Anwendungen, was sie zu einer idealen Lösung für ein breites Spektrum von Luftfahrt-, Marine- und terrestrischen Applikationen macht.
Datenblatt: 
(Ashtech ADU5.pdf)
Die ADU5 nutzt eine 4-Antennen X 14-Kanal Empfänger Konfiguration für optimales Satelliten Tracking und verlässliche Positionsermittlung. Die ADU5 verfügt ebenfalls über 2 SBAS-Kanäle und 2 DGPS-Beaconkanäle auf 300 KHz. Die ADU5 ist in der Lage, in Echtzeit 3D-Lageinformationen auszugeben. Die Winkelauflösung ist abhängig von der räumlichen Anordnung und Entfernung der 4 Antennen zueinander. Mit einem Antennenaufbau von 2 m Abstand zueinander bietet die ADU5 Genauigkeiten von 0,1° für die Richtung und 0,2° für Roll- und Nickwinkel.
Die ADU5 verfügt ebenfalls über einen einzigartigen Kalmanfilter mit benutzerabhängigen Dynamikeinstellungen wie z.B. Schiff, Flugzeug etc., und kann auf diese Weise für die speziellen Anwendungsbedingungen optimiert werden.
Zum Standard-Lieferumfang der ADU5 gehört ein Softwarepaket, bestehend aus der Evaluate™ und der CalibADU™ Software. Evaluate ermöglicht eine direkte Kommunikation mit dem Empfänger, liefert visuelle Darstellungen der Satelliten Tracking Informationen sowie über Position, Geschwindigkeit und Lage. Die CalibADU Software erlaubt es dem Benutzer, die relativen Antennenvektoren zu bestimmen und den Empfänger mit einem Mausklick zu kalibrieren.
Die in ein robustes Gehäuse verbaute ADU5 kann für ein weites Feld von präzisen GPS Anwendungen eingesetzt werden. Derzeit wird sie erfolgreich für z.B. Kreiselkompass-Kalibrierungen, Bagger-Positionierung und -Orientierung, hydrographische Vermessungen, Photogrammetrie und die Ausrichtung von Waffensystemen und Funkantennen eingesetzt.
Genauigkeit
- Echtzeit-Position: Autonom Horizontal CEP: 3,0 m¹
- Echtzeit-Position: DGPS (lokale Basisstation) Horizontal CEP: 0,4 m¹
- Lage: bei 1 m Antennenabstand: Richtung 0,4° rms, Roll- und Nickwinkel 0,8° rms; bei 3m Antennenabstand: Richtung 0,06° rms, Roll- und Nickwinkel 0,12° rms²
- Geschwindigkeit: max. 514m/sek (1 Knoten)
Maße und Stromverbrauch
- Maße in cm: 21,5 x 9,5 x 19,48
- Gewicht: 1,93 kg
- Stromverbrauch: < 6 W
Features
- 56-Kanal L1 GPS/SBAS
- Konfiguration: 54 Kanäle für GPS (Code und Trägerphase) + 2 für SBAS
- Eingebauter 2-Kanal Beaconempfänger
- Anschluss für 4 Antennen
- Separate Echtzeit diff. Position auf Antenne 1
- 5 Hz Lage- und Positionsausgaberate
- Rohdatenausgabe (Code und Trägerphase)
- 1 PPS (5V TTL)
- Event Marker
¹) Die Angaben zur Positionsgenauigkeit basieren auf Versuchen berechnet für eine Umgebung mit geringem Multipath-Effekt. In einer Umgebung mit hohem Multipath-Effekt können sich diese Werte verschlechtern. Die Angaben zur Positionsgenauigkeit beziehen sich auf die horizontale Position. Die vertikale Abweichung ist typischerweise < zweifache horizontale Abweichung.
²) Die Lagegenauigkeit erhöht sich mit dem Abstand der Antennen zueinander. Wird der Antennenabstand verdoppelt, so verbessert sich auch die Lagegenauigkeit um das Zweifache.
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